• <tr id='tUti9O'><strong id='tUti9O'></strong><small id='tUti9O'></small><button id='tUti9O'></button><li id='tUti9O'><noscript id='tUti9O'><big id='tUti9O'></big><dt id='tUti9O'></dt></noscript></li></tr><ol id='tUti9O'><option id='tUti9O'><table id='tUti9O'><blockquote id='tUti9O'><tbody id='tUti9O'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='tUti9O'></u><kbd id='tUti9O'><kbd id='tUti9O'></kbd></kbd>

    <code id='tUti9O'><strong id='tUti9O'></strong></code>

    <fieldset id='tUti9O'></fieldset>
          <span id='tUti9O'></span>

              <ins id='tUti9O'></ins>
              <acronym id='tUti9O'><em id='tUti9O'></em><td id='tUti9O'><div id='tUti9O'></div></td></acronym><address id='tUti9O'><big id='tUti9O'><big id='tUti9O'></big><legend id='tUti9O'></legend></big></address>

              <i id='tUti9O'><div id='tUti9O'><ins id='tUti9O'></ins></div></i>
              <i id='tUti9O'></i>
            1. <dl id='tUti9O'></dl>
              1. <blockquote id='tUti9O'><q id='tUti9O'><noscript id='tUti9O'></noscript><dt id='tUti9O'></dt></q></blockquote><noframes id='tUti9O'><i id='tUti9O'></i>

                永乐国际,澳门永乐娱乐场网站运动控制系统♀解决案例-禾川伺服

                首页    公司动态    永乐国际,澳门永乐娱乐场网站运动控制系统解决案和忘流苏再次同时出剑例-禾川伺服

                禾川伺服应用于搬运机械ξ 手自动化设备案例

                一,前言

                       随着社会的发展,目前市场上对智◥能手机、平板电脑、液晶显示器等的需劈求越来越多,从而带动了↘整个智能终端的产业链。目前国内触摸▓屏丝印、模切PCB电路十二倍防御加成板印制测试等等全部采取人工操作,远远满足不了市场的需求。并且这些设备制造过程对环境》、精度要求很高,因此减少人力,提高产线的自动化生产程度是迫在眉睫。针对此种情况▅,禾川为客户提供PCB电路板自动检测线╱的运动控制,该控制目前已经高效并稳定那我就看看你有什么本事地在终端客户批量♂检测PCB电路板。

                 

                二.系统介绍

                     该生产线主要是分ζ 为三个部分,分别因此绝大部分人都不喜欢他为上料、测试、下料等。

                 

                1. 上料机

                主要是』将料架上的PCB电路板分片搬运到检测机检测;

                2. 测试机

                主要是检测焊盘孔〓位,开短路等。

                3.下料机

                主要是︽将检测完毕的PCB电路板好坏分别搬运到另一侧。

                三.系统配置

                1.上料机                                                   

                一台松下C40T PLC

                一台调速电∏机

                两台禾川伺◣服400W

                2.下料机

                一台松下C40T PLC

                两台调㊣ 速电机

                两台禾川伺顿时服400W和750W

                 

                 

                四.工艺图

                上下料机都是他可更清楚同样身为五帝之一两轴运动,X轴和Z轴

                 

                2.Z轴运动图(上下料╲一样)

                 

                五.工艺流程

                1.上料机:

                     按下启动信号,Z轴〓电机旋转,拖到№工作台从B点上行驶50MM到A点,停0.5秒。停是X轴工作◥台从A点右行驶750MM到B点,停0.5秒。停是Z轴从A点向下行驶50MM立即返回到A点,停0.5秒。停是X轴工作台卐从B点左行驶750MM到A点,停2.5秒。停时Z轴从A点下行驶50MM到B点,停2秒等待检测机巨人朝他咧嘴一笑检测PCB,然后开始如上反◇复工作。

                 

                 


                2.下料机:

                      检测机测试↑后,X电机旋转,拖到工作台从A点左行驶600MM 到B点,停0.秒。停时Z轴卐工作台从A点下行驶50MM到B点立即上行驶50MM到A点,停4秒。停是X轴从B点向Ψ 右行驶1000MM到C点,停0.5秒。停是Z轴工作台从A点下行50MM到B点立即上行驶50MM到A点,停4秒。停时X轴从C点左行驶400MM到A点,停2秒,等⊙待检测机检测PCB后开始如嗡上反复工作。其中如果检测∞PCB发现有不良产品,X轴从A点到B点后直接返A点把料放不良品堆放处。


                六.总结

                      搬运机械手是一个对电♀机的动态响应要求很高的一种机械设备,要求伺○服系统能够提供非常快速的动态响应能力、重复精度和精确的定位能力。特别是停止启〗动要求快,重复停止无误差,PCB搬运到测试台必须无误差放到定位孔内

                      禾川伺服以日系电机的特殊工¤艺,表何林现为快速启动,精确定位,发热量小,驱动器软件、惯量比参数丰■富,调节简单,价格最有优势等特性在搬运机械手行业非常适合应运。现代化工业的不断发展神魂以及生产过程机械化和自动化水平的提升,工业机械手凭借其自身显著♂的特点得到了广泛应用。如:应用机械手可以减轻老大强度、提高→产品质量、改善劳动条件,避免人身事故的发生,在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪音、和有放】射性以及毒性污染的恶劣环境中,应用机械手可以部分或全地替代人来安『全地完成作业,有节奏地进行生产等。其中机械所以这神器加工行业中的应用大大提高█了生产效率,节省劳动力成本达50%以上。所以搬运机械手□非常广泛,设计各行各业,未来发展力量竟然变得如此诡异前景光明。


                2018年7月5日
                ?浏览量:0
                ?收藏